#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int n,m;
int k,x1,y1,x2,y2,flag;
char mp[120][120];
int mark[120][120];//转弯次数
int dir[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
void dfs(int x,int y,int dire)
{
    if(mark[x][y]>k)return;
    if(x==x2&&y==y2)
    {
        if(mark[x][y]<=k)flag=1;
        return;
    }
    if(mark[x][y]==k&&x!=x2&&y!=y2)
        return;
    if(flag)return;
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        int nx=x+dir[i][0];
        int ny=y+dir[i][1];
        if(nx<0||ny<0||nx>=n||ny>=m)
            continue;
        if(mp[nx][ny]==‘*‘||mark[nx][ny]<mark[x][y]) //重要剪枝
            continue;
        if(dire!=-1&&i!=dire&&mark[nx][ny]<mark[x][y]+1)
            continue;
        mark[nx][ny]=mark[x][y];
        if(dire!=-1&&i!=dire)
            mark[nx][ny]++;
        dfs(nx,ny,i);
        if(flag)
            return;
    }
}
int main()
{
    int N;
    cin>>N;
    while(N--)
    {
        cin>>n>>m;
        flag=0;
        for(int i=0; i<n; i++)
            cin>>mp[i];
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
        memset(mark,1,sizeof mark);
        x1--,x2--,y1--,y2--;
        mark[x1][y1]=0;
        dfs(x1,y1,-1);
        if(flag)printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}