2016.03.30
地板砖1.24m一格，大概走到2.5m时5*7的pattern开始无法检测到。
20种板上位姿*20种黑板位姿=400幅图像。
距离越远，水平角能检测到正确pattern的极限角度越小。
使用单独的文件夹record总结摆放格子版的工程技巧。看看淘宝有没有可调旋转角度的塑料版，不要用纸吸住或者贴在黑板上，感觉还是有不平整的地方。
Kinect2 calibration随记
原文：http://www.cnblogs.com/severnvergil/p/5338871.html
