主要有如下方式：管道、信号、消息队列、共享内存、信号量、套接字，本文选择几种大概介绍，后续会对比较重要的专门发文介绍。
1.管道
管道分为有名管道和匿名管道，匿名管道只能在有亲缘关系的进程间通信，有名管道克服这个缺点。
值得注意的是，只有在管道有读端时，往管道中写数据才有意义。否则，向管道写数据的进程会接收到内核发出来的SIGPIPE信号;应用程序可以自定义该信号处理函数，或者直接忽略该信号。
read(pipefd),如果管道为空，且没有写端，直接返回0.
2.信号
信号是Unix系统中使用的最古老的进程间通信的方法之一,OS通过信号来通知某一进程发生了某一种预定好的事件;接收到信号的进程可以选择不同的方式处理该信号，一是可以采用默认处理机制-进程中断或退出，一是忽略该信号，还有就是自定义该信号的处理函数，执行相应的动作。
3.共享内存
一个进程可以往消息队列写入一些消息，然后终止，再让另外一个进程在以后某个时刻读出这些消息。因为消息队列具有随内核的持续性，这跟管道是不同的，当一个管道关闭的时候，管道中的数据将丢弃。
原文：http://blog.csdn.net/getnextwindow/article/details/24367385