http://fanyi.baidu.com/transpage?query=http%3A%2F%2Fbulletphysics.org%2Fmediawiki-1.5.8%2Findex.php%2FGlossary_of_Terms&source=url&ie=utf8&from=auto&to=zh&render=1
“刚体”是什么，它听起来像一项固定的质量，大小，和其他物理性能的东西。这是物理模拟的基础元。
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原文：http://www.cnblogs.com/yiii/p/5380845.html