最近在开发项目的过程有用到CMSIS RTOS RTX RTOS，需要关注他的授权license。
注意，我使用的是CMSIS RTOS RTX，和Keil RTX。
在CMSIS RTOS RTX的源码中，看到这应该是基于BSD的license，使用起来就放心了。
而Keil RTX就不一样了，他是捆绑在Keil MDK 专业版里面的，包在MDK license一起售卖，一年的license，也就是每年收一次钱。
原文：http://www.cnblogs.com/ironx/p/5388512.html