第二章讲述了搭建Android开发环境。我们首先需要知道Android底层开发需要哪些工具。开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要的工具有：JDK6或以上版本、Eclipse3.4或以上版本、ADT、CDT、Android SDK、Android NDK、交叉编译环境、Linux内核源代码、Android源代码、minicom。
在明确开发工具后，我们就要进行开发环境的搭建。
安装JDK。方法一：通过官网下载JDK，并进行配置。配置需要在profile文件来设置PATH环境变量。过程为：1、# gedit /etc/profile 2、export PATH=. :/developer/jdk6/bin:$PATH 3、保存profile文件 4、重新装载profile：# source /etc/profile; # . /etc/profile.方法二：Ubuntn Linux的操作系统的话，在终端输入命令可自动安装JDK6，并且不用再配置PATH配置环境。
搭建Android应用程序开发环境。一：1、下载并安装Android SDK。2、解压压缩包：将下载得到的android-sdk_rl6-linux.tar文件复制到Linux文件系统的某个目录，然后从该目录中打开终端，输入命令：# tar -xvf android-sdk_rl6-linux.tar。3、进入解压后的目录中执行android脚本文件。4、将platform—tools和tools目录加入到PATH环境变量中。二：安装最合适的Eclipse。三、安装ADT、四配置ADT。五、建立AVD。
安装Android NDK开发环境。一：下载Android NDK。二：安装CDT。三、命令行方式编译Android NDK程序。四、导入Android NDK 的例子。五、配置NDK的集成开发环境。
安装交叉编译环境。
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