搭建Android开发环境主要包括五部分的知识，首先需要知道Android底层开发需要哪些工具，安装JDK，搭建Android应用程序开发环境，安装Android NDK开发环境和安装交叉编译环境。
开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要使用JDK6或以上版本、eclipse3.4或以上版本、ADT、CDT、Android SDK、Android NDK、交叉编译环境、Linux内核源代码、Android源代码以及用于调试开发板的串口工具：minicom。
在Ubuntu Linux中安装JDK的方法有很多，从官方网站直接下载并进行配置是最简单有效的方法。
搭建Android应用程序开发环境包括安装Android SDK、安装eclipse、安装ADT、配置ADT、建立AVD这五个步骤。
安装Android NDK 开发环境必须要先安装Android SDK。首先下载最新的Android NDK 开发包，再安装CDT，紧接着用命令行的方式编译Android NDK 程序，然后导入Android NDK 的例子，最后配置Android NDK 的集成开发环境。
通常交叉编译器和相关工具包含了很多可执行文件以及大量的共享库及头文件等资源，这些资源的集合称为交叉编译环境。CodeSourcery交叉编译环境可以直接下载。
建议直接使用Linux作为Android的开发平台，这样开发Linux驱动会更方便些。
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