运行环境：
JDK 版本：1.8
Maven 版本：apache-maven-3.3.3
IDEA 版本：14
maven-jetty-plugin 配置：
<plugin> <groupId>org.eclipse.jetty</groupId> <artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId> <configuration> <webAppSourceDirectory>${project.basedir}/web</webAppSourceDirectory> <scanIntervalSeconds>10</scanIntervalSeconds> <httpConnector> <port>8081</port> </httpConnector> <stopKey>shutdown</stopKey> <stopPort>9966</stopPort> <webApp> <contextPath>/${project.artifactId}</contextPath> </webApp> </configuration> </plugin>
控制台输出异常信息：
"C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_65\bin\java" -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=127.0.0.1:59770,suspend=y,server=n -Dmaven.home=D:\apache-maven-3.3.3 -Dclassworlds.conf=D:\apache-maven-3.3.3\bin\m2.conf -Dfile.encoding=UTF-8 -classpath "D:\apache-maven-3.3.3\boot\plexus-classworlds-2.5.2.jar;C:\Program Files (x86)\JetBrains\IntelliJ IDEA 14.0.2\lib\idea_rt.jar" org.codehaus.classworlds.Launcher -Didea.version=14.0.2 jetty:run Connected to the target VM, address: ‘127.0.0.1:59770‘, transport: ‘socket‘ Disconnected from the target VM, address: ‘127.0.0.1:59770‘, transport: ‘socket‘ -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match. Process finished with exit code 1
解决方法：
网上说是由于 IDEA 与 Maven 的版本不兼容造成的上述问题（原文地址：http://bbs.51cto.com/thread-1147659-1.html），把 Maven 改成 apache-maven-3.1.1-bin ，上述问题就成功解决了。
原文：http://www.cnblogs.com/longying2008/p/5472027.html