ssh 免密码登录要使用公钥与私钥。linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对。
1、在A机下生成公钥/私钥对
$ssh-keygen -t rsa -P ‘‘
-P表示密码，-P ‘‘ 就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
它在/home/x下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
2、把A机下的id_rsa.pub复制到B机下，在B机的.ssh/authorized_keys文件里，用scp复制。
$scp .ssh/id_rsa.pub x@B:/home/x/id_rsa.pub
x@B‘s password:
id_rsa.pub 100% 223 0.2KB/s 00:00
由于还没有免密码登录的，所以要输入密码。
3、B机把从A机复制的id_rsa.pub添加到.ssh/authorzied_keys文件里。
注意：如果是第一次运行SSH，那么.ssh目录需要手动创建，或者使用命令ssh-keygen -t rsa生成秘钥，它会自动在用户目录下生成.ssh目录。特别注意的是.ssh目录的权限问题，记得运行下chmod 700 .ssh命令
$cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
$chmod 600 .ssh/authorized_keys
authorized_keys的权限是600
.ssh目录的权限是700
家目录的权限对组不可写
$rm ~/id_rsa.pub（保险起见，删除公钥）
4、A机登录B机。
$ssh x@B
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
第一次登录是时要你输入yes。会在.ssh/known_hosts文件中添加记录。
最后，ssh客户端需要有私钥，ssh服务器有公钥即可实现免密码。如果想让A，B机免密码互登录，那B机以上面同样的方式配置即可。
tips：ssh hostname -vvvv 可以显示更多调试信息
ssh 的日志在/var/log/secure中
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