解决方法如下：
1.adb nodaemon server
查看不能执行的原因，输出：
cannot bind ‘tcp:5037’
2.定位到了是端口的问题！是5037端口被占用了！
3.netstat -ano | findstr 5037
查找谁占用了5037的进程，得到进程pid.
4.杀死该进程。
windows显示进程使用tasklist来看。
可以在任务管理器中杀死，或者使用命令： taskkill /pid 端口号 -f
ADB Server Didn’t ACK ,failed to Start Daemon 解决方法
原文：http://www.cnblogs.com/biglucky/p/5499301.html