UINavigationBar *bar = [UINavigationBar appearance];
[bar setBarTintColor:[UIColor blueColor]]; // 修改导航栏的颜色为蓝色
[bar setBarStyle:UIBarStyleBlack];
[bar setTintColor:[UIColor whiteColor]]; // 字体的颜色为白色
[bar setTranslucent:NO];
原文：http://www.cnblogs.com/fantasy3588/p/5521274.html