操作系统：ubuntu 16.04 64位，默认安装
1. 添加GPG key：
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D
2. 添加源
新建文件：/etc/apt/sources.list.d/docker.list，在里面添加内容：
deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial main
3. 更新源
$ sudo apt update
安装
$ sudo apt install docker-engine
启动与测试
$ sudo service docker start
$ sudo docker run hello-world
hello-world为镜像，该镜像会从镜像库中下载，执行的结果如下：
配置
$ sudo systemctl enable docker
如果使用当前用户执行， 会报如下错误：
$ docker run hello-world Cannot connect to the Docker daemon. Is ‘docker daemon‘ running on this host?
所以，需要将当前用户加入到组docker下，该组是在安装docker的时候自动建立的。
$ sudo usermod -aG docker ubuntu
整个安装过程，参考 https://docs.docker.com/engine/installation/linux/ubuntulinux/
原文：http://www.cnblogs.com/ola2010/p/5524826.html