UINavigationController Class Reference：
使用pushViewController切换到下一个视图时，navigation controller按照以下3条顺序更改导航栏的左侧按钮。
1、如果B视图有一个自定义的左侧按钮（leftBarButtonItem），则会显示这个自定义按钮；
2、如果B没有自定义按钮，但是A视图的backBarButtonItem属性有自定义项，则显示这个自定义项；
3、如果前2条都没有，则默认显示一个后退按钮，后退按钮的标题是A视图的标题。
把UIBarButtonItem *backItem……这段代码放在A视图的pushViewController语句之前。
1 UIBarButtonItem *backItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"back" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
2 [self.navigationItem setBackBarButtonItem:backItem];
uinavigationcontroller返回按钮文字设定
原文：http://www.cnblogs.com/helmsyy/p/5536830.html