#sudo visudo
最后一次输入密码。
在最后一行加入：
xxx ALL=NOPASSWD: ALL
xxx即为你当前使用的用户名，Ctrl+X，保存退出。
从此告别每次都要输密码的时代。
从此sudo不再输密码
原文：http://www.cnblogs.com/yanghj010/p/5551920.html
