1.建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）
Linux驱动程序需要提供两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作，用module_init和module_exit宏指定。
2.注册和销毁设备文件
使用misc_register创建设备文件，使用misc_deregister移除设备文件。
3.指定与驱动相关的信息
驱动程序是自描述的，需要在驱动源代码中指定。
4.指定回调函数
一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数；回调函数会通过相关机制进行注册
5.编写业务逻辑
业务逻辑可能由多个函数，多个文件甚至多个linux驱动模块组成
6.编写Makefile文件
7.安装和卸载Linux驱动
linux驱动程序以模块单独存在，需要使用insmod或modprobe命令装载linux驱动模块，使用rmmod命令卸载linux驱动程序
安装驱动：insmod .ko文件
卸载驱动：rmmod 模块名
一个完整的Linux驱动程序会指定这些与驱动相关的信息。一般需要为Linux驱动程序制定如下信息：
模块作者：使用MODULE_AUTHOR宏指定
模块描述：使用MODULE_DESCRIPTION宏指定
模块别名：使用DOUDLE_ALTAS宏指定
开源协议：使用MOUDLE_LICENSE宏指定
测试Linux驱动的步骤：
第一步：导入test-word-count.c文件
第二步：设置include路径
第三步：建立taget
第四步：Build工程
第五步：运行测试程序
原文：http://www.cnblogs.com/SamLee-/p/5561159.html