介绍了如何在OK6410-A 开发板上安装droid
1、检测当前系统是否支持USB转串口：#Ismod|grep usbserial；
2、安装minicom：#apt-get install minicom；
3、配置minicom：minicom –s；
4、测试minicom：#minicom；
OK6410在烧写Android之前，务必启动Eboot擦除Nandflash，使用Eboot擦除Nandflash的方法如下：
1、准备工作：用串口线或USB转串口线连接开发板和PC，并启动minicom；
2、进入Eboot状态：打开OK6410开发板的电源开发，过一会儿等待5秒的信息（initiating image launch in 5 seconds）；
3、擦除Nandflash
烧写Android步骤如下：
1、 准备工作：插入读卡器并连接PC；
2、 向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin；
3、 烧写Android前的准备工作；
4、 开始从SD卡烧写Android；
5、 校准屏幕；
原文：http://www.cnblogs.com/maoyuan/p/5561328.html