Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易，当然也比访问LinuxAPI更容易。
编写Linux驱动的程序的步骤：
第1步：建立 Linux 驱动骨架（装载和卸载 Linux 驱动）
第2步：注册和注销设备文件
第3步：指定与驱动相关的信息
第4步：指定回调函数
第5步：编写业务逻辑
第6步：编写 Makefile 文件
第7步：编译 Linux 驱动程序
第8步：安装和卸载 Linux 驱动
Linux驱动测试的方法多种多样：
1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动
2.在Android模拟器上通过原（Native) C 程序测试Linux驱动
3.使用Android NDK 测试Linux驱动
4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux 驱动
5.使用S3C6410开发板测试Linux驱动：
第1步：在S3C6410开发板上使用可执行程序测试Linux驱动
第2步：在S3C6410开发板上使用Android NDK测试Linux驱动
第3步：在S3C6410开发板上使用Java代码测试驱动
6.将驱动编译进Linux内核进行测试
第1步：将源文件文件放入Linux内核源代码
第2步：修改Kconfig文件
第3步：修改Makefile文件
第4步：设置.config文件
第5步：编译Linux内核
学会使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序。
原文：http://www.cnblogs.com/CuteKatherine/p/5562102.html