同一个Thread不能重复调用start方法，做如下修改就好了：将自己定义的HubRobot extends Thread 线程类改成HubRobot implements Runnable，后用new Thread(robot).start 就可以启动多次了
java.lang.IllegalThreadStateException异常原因解析
原文：http://lujinxiong.blog.51cto.com/9367514/1786896
