解决办法：
export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libv4l/v4l1compat.so
注意路径不一定是上面这个路径。
自己在/usr/lib下,find -name v4l1compat.so,来确定路径
HIGHGUI ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
原文：http://www.cnblogs.com/weixinforspurs/p/5576132.html