1.现在是 当程序程序启动后，在UITabbar上面直接添加了4个UIViewController .但是现在的app上面不会直接添加UIViewController，而是会添加 UINavigationController，在 UINavigationController 上面再添加 UIViewController 。
2. 在UITabBarController 类里面，当 给 “addChildViewController” 方法添加 控制器的时候，传一个 导航控制器即可。
如：
// 设置文字和图片 vc.navigationItem.title = @"名称"; vc.tabBarItem.title = @"名称"; vc.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed:@"tabBar_me_icon"]; vc.tabBarItem.selectedImage = [UIImage imageNamed:@"tabBar_me_icon"]; // 包装一个导航控制器, 添加导航控制器为tabbarcontroller的子控制器 UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:vc]; [self addChildViewController:nav];
原文：http://www.cnblogs.com/iOS363536404/p/5610145.html