点云数据处理学习笔记

三维计算视觉研究内容包括：

　　三维匹配 

　　多视图三维重建

SLAM

目标识别

形状检测与分类

语义分类

立体视觉与立体匹配 ZNCC

SFM

1、点云滤波方法（数据预处理）：

双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。

VoxelGrid

2、关键点

ISS3D、Harris3D、NARF

SIFT3D、

3、特征和特征描述

法线和曲率计算  NormalEstimation 、特征值分析Eigen-Analysis、EGI

PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image

4、点云匹配

ICP、稳健ICP、PLICP、MBICP、GICP

NDT3D、Multil-Layer NDT

FPCS、KFPCS、SAC-IA

Line Segment Matching、ICL

5、点云分割

区域生长、Ransac线面提取、K-Means、Normalize Cut

6、SLAM图优化

g2o、LUM、ELCH

SLAM方法：ICP、MBICP、IDC、likehood Field、Cross Correlation、NDT

7、目标识别、检索

　　Hausdorff距离计算（人脸识别）

8、变化检测

　　八叉树

点云数据处理学习笔记

原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html