硬件抽象层：HAL
HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。
Google为Android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。
本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL：
1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤。
2.精简LED驱动。
3.测试读写寄存器操作。
4.编写调用LED驱动的HAL模块
5.编写调用HAL模块的Service。
6.HAL模块的存放路径和命名规则。
7.编写调用Service的Java库。
8.测试LED驱动。
原文：http://www.cnblogs.com/gy1233/p/5613901.html