https://github.com/yhexie/NDTEX
最近科研没有思路，写点代码加强基础知识的学习吧。
下面写了一个点云体素分割，PCA计算体素内点云的特征值和特征向量。
Display Voxel Gird and PCA
原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5615285.html
