今天升级了Xamarin和Android SDK之后连模板程序生成都报这个错误，真是想剁手啊，最后在google同学的帮助下搜索到了Xamarin官方论坛上的回答
这个问题是生成工具版本选择的问题，似乎是Xamarin和某些指定的生成工具版本之间的问题，我的是24，看网上也有人用21.0.1也是报这个错误，具体生成的时候用的是什么版本可以看生成日志，也可以在Windows的事件查看器中查看，毕竟报错了嘛，具体在“Windows日志”—> “应用程序”中查找即可
既然找到问题了那就好解决了，换个版本的生成工具不就可以了，可用的生成工具版本大家可以在Android SDK Manager中找到
两种处理方式，一种直接卸载不好使的版本，然后再生成时就会自动选择其他版本的生成工具，不过毕竟人家生成工具并没有犯错，这样直接卸了真是。。。。所以小生选择了另一种处理方式，为项目指定生成工具，用文本编辑器打开项目的.csprj文件，在不含有任何Condition属性的PropertyGroup下添加AndroidSdkBuildToolsVersion节点，配置相应版本即可，如下：
1 <AndroidSdkBuildToolsVersion>23.0.3</AndroidSdkBuildToolsVersion>
error MSB6006: “aapt.exe”已退出，代码为-1073741819
原文：http://www.cnblogs.com/baiyangcao/p/5617247.html