http://www.roboticslibrary.org/
是一个独立的C++库，简称RL。他包括机器人动力学，运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算，动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。
该库被研究项目(比如：JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics）以及教育项目。他是以BSD license，可以免费商业使用。
也可以运行在Linux，windows上面，并且通过CMake进行编译。
原文：http://www.cnblogs.com/lees-engineer/p/5643251.html