给定一个向量u和v，求u在v上的投影向量，如下图。
假设u在v上的投影向量是u’，且向量u和v的夹角为theta。一个向量有两个属性，大小和方向，我们先确定u’的大小（即长度，或者模），从u的末端做v的垂线，那么d就是u’的长度。而u’和v的方向是相同的，v的方向v/|v|也就是u’的方向。所以有
(1)
再求d的长度。
(2)
最后求cos(theta)
(3)
联合求解方程（1）（2）（3）得到
这就是最终的投影向量。
而这个向量的长度d是
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以下是旧的推导，也保留。
原文：http://blog.csdn.net/heyuchang666/article/details/51833916
