标准IPv6/UDP报头如下所示（48Bytes）：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| Ver | Traffic Class | Flow Lable |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| Payload Length | Next Header | Hop Linit |
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| |
| Source Address |
| |
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| |
| Destination Address |
| |
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| Source port | Destination Address |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| Length | CheckSum |
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压缩后的6LoWPAN报头格式（6Bytes）：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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| Dispatch和LoWPAN_IPHC | LoWPAN_NHC | Src | Dst |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
| UDP校验和 | ……
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1. Use little state and do no depend on flows (尽量不用stateless，每个封包的压缩跟flow没有关系)
2.Common values for header fields => compact forms(忽略每个包头中相同的部分)
version is always 6;
Traffic Class and Flow Lable are zero;
Payload Length always derived from L2 header;（可以从layer 2中获取封包大小）
Sortce and destionation Addrs are link-local and derived from L2 Addrs;（src addr和dest addr分别有128 bits，压缩空间巨大。开机的时候会使用link-local address，即FE80::。IPv6 = prcfix + IID，IID可来自于L2 Mac address）
原文：http://www.cnblogs.com/lxwtc7758/p/5661522.html