第一步，先去 IDA dbgsrv 这个目录下，找到要调试的那个远程计算机对应的可用客户端，
比如，android_server，
把它拷贝到目标计算机中，
比如 adb push 。。。。
然后如果是特殊的系统，给它一个执行权限，
比如 adb shell ， chmod 777 。。。
然后运行它，它会监听一个端口， 23946 ，
使用某些方法，让这个端口可以被我们的电脑访问，
比如 adb forward tcp:23946 tcp:23946
然后，就可以打开IDA，连接这个端口，然后附加这个进程，下断点，调它的so库了，
如果要调的是bin，那么只需要用IDA创建进程，路径填目标机器的路径，目录、参数也是，
然后就可以玩了。
（调试安卓的话，如果安卓版本过高，盗版IDA，容易导致被调试进程崩溃）
原文：http://www.cnblogs.com/suanguade/p/5661819.html