对web项目的解决方案：
右击项目——>Java EE Tools——>Generate Deployment Descriptor Stub.
然后系统会在src/main/webapp/WEB_INF文件加下创建web.xml文件，这样错误就解决了。
对于不是web项目：
解决方案就是在pom文件中配置一下failOnMissingWebXml。具体配置如下：
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<version>2.6</version>
<configuration>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
web.xml is missing and <failOnMissingWebXml> is set to true 错误解决办法
原文：http://www.cnblogs.com/mayi1/p/5663524.html