也许不用这么复杂，但就这么干了
1.安卓ubuntu虚拟机
2.虚拟机安装ssh服务：sudo apt-get openssh-server
3.虚拟机新建目录test
4.修改test文件夹的访问权限：sudo chmod 777 test //我的虚拟机登录用户非root，所以设置了test所有用户都拥有读写执行的权限
5.查询虚拟机ip：ifconfig -a
6.使用filezilla连接虚拟机（ip+用户名+密码+端口号22） //ssh默认端口号22
7.往test目录下上传文件
//如果登录用户对test文件夹访问权限不够，上传文件会失败的
原文：http://www.cnblogs.com/jdm532000/p/5676057.html