Point
二维坐标系下的整数点， 定义如下
typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f;
构造函数如下：
Point_ () Point_ (_Tp _x, _Tp _y) Point_ (const Point_ &pt) Point_ (const Size_< _Tp > &sz) Point_ (const Vec< _Tp, 2 > &v)
初始化示例，
Point point1; point1.x = 10; point1.y = 8; Point point2 = Point(10, 8);
Scalar
四个元素的数组，用于传递像素值，如BGR，如果不需要第四个参数可以不写。Scalar类等同于Scalar_<double>，Scalar_类是Vec4x的变种。
Scalar_ () Scalar_ (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0) Scalar_ (_Tp v0) Scalar_ (const Vec< _Tp2, cn > &v)
Size
尺寸类，保存宽度和高度，定义如下
typedef Size_<int> Size2i; typedef Size2i Size;
构造函数为，和常用的两个public成员变量，声明如下
Size_ (); Size_ (_Tp _width, _Tp _height); Size_ (const Size_ &sz); Size_ (const Point_< _Tp > &pt); _Tp width, height;
Rect
矩形类，成员变量有：x, y, width, heigh, 分别为左上角坐标和矩形的宽和高。构造函数为：
Rect_ () Rect_ (_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height) Rect_ (const Rect_ &r) Rect_ (const Point_< _Tp > &org, const Size_< _Tp > &sz) Rect_ (const Point_< _Tp > &pt1, const Point_< _Tp > &pt2)
_Tp area () const
矩形的面积：width*height
Point_< _Tp > br () const
右下角点的坐标
bool contains (const Point_< _Tp > &pt) const
检查点是否在矩形内部
Size_< _Tp > size () const
矩形的尺寸
Point_< _Tp > tl () const
左上角点的坐标
Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;
求矩形的交集和并集
Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size;
根据位置变化量point，移动矩形；根据尺寸变化量size，扩展或缩小矩形。
原文：http://www.cnblogs.com/Xiaoyan-Li/p/5677341.html