今天学习Ucosii学到了信号量操作这一章，在仿照任哲老师书上例题上写一个程序时发现任务没有按照预想中运行。找了半天原因发现是创建任务函数OSSemCreate()放在了函数OSInit()之前。可能因为某些系统函数没有初始化导致出现错误。以后尽量把系统函数放在OSInit()之后。
int main(void)
{
OS_Heart_Init(); //初始化ucos心跳
MY_NVIC_PriorityGroup_Config(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化中断优先级
USART1_Init(9600);
LED_Init(); //初始化LED硬件接口
printf("\r\n system init OK! enter os...\r\n");
//*******************************************************************
// OSSemCreate
// OSSemPend
// OSSemPost
// OS_EVENT
//*******************************************************************
OSInit(); //初始化ucos
Fun_Semp = OSSemCreate(1);
OSTaskCreate(start_task, (void *)0,
(OS_STK *)&Start_Task_STK[Start_STK_Size-1],
Start_Task_PRIO); //创建起始任务
OSStart(); //ucos启动
}
原文：http://www.cnblogs.com/mrzhaoly/p/5734373.html