原始鱼眼图像（两幅各180°鱼眼图像）：
校正后效果：
拼接后图像：
存在的问题：
1、可以看到拼接图像接缝处上面的灯，还出现多余的部分
2、还有一些黑点需要处理
3、矫正的算法还需要再研究
鱼眼拼接实验
原文：http://www.cnblogs.com/taotaoland/p/5737720.html
