今天，在调试手机的时候，执行adb root出现错误
error: insufficient permissions for device
无论是换数据线还是重启手机均不好用，
之后百度了一下，终于找到解决方案
首先执行 lsusb 命令
然后找到你链接手机的那一条记录，如
Bus 001 Device 107: ID 0fce:51e1手机型号 Communications AB
进入到/etc/udev/rules.d路径下
然后找到类似于50-android-usb.rules的文件
在该文件中加入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fce", ATTR{idProduct}=="51e1", MODE="0666", OWNER="当前登录用户名"
最后拔掉数据线，重新连接一下就好了。
PS：上述是在ubuntu14.04版本中试验
原文：http://www.cnblogs.com/fryduck/p/5738233.html