1.编译驱动：
FATAL: modpost: GPL-incompatible module ArmGpioDriver.ko uses GPL-only symbol ‘class_destroy‘
make[2]: *** [__modpost] 错误 1
make[1]: *** [modules] 错误 2
解决：在驱动的.c 里面 MODULE_LICENSE("GPL 2 ");改为MODULE_LICENSE("GPL 2 ")
原文：http://www.cnblogs.com/yfz0/p/5783325.html