（一）导航控制器：严格来说，导航控制器并不是视图控制器，只是一个专门来管理ViewController的容器类。采用堆栈的设计模式，先进后出，后进先出。push就是压栈，pop就是弹栈。
（二）导航栏：UINavigationBar：就是导航控制器上面那一栏。
// 设置导航栏的背景颜色 navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.orangeColor() // 设置导航栏的背景图片 参数3是设置横竖屏 navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(named: "2"), forBarPosition: .Any, barMetrics: .Default)
（三）模型：UINavigationItem：这就是一个模型，设定了导航栏的各个属性状态。
（四）导航按钮：UIBarButtonItem：就是添加在导航栏上面的按钮。这里除了可以使用系统自带的按钮外，还完全可以自定义。
// 设置左按钮 navigationItem.leftBarButtonItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .Play, target: nil, action: nil)
修改颜色：
// 颜色渲染 navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.orangeColor()
如果自己写了左侧按钮，那么系统自带的pop就会消失，需要自定义。
（五）工具栏:导航控制器的工具栏在最下方，默认是隐藏的。
// 工具栏 navigationController?.toolbarHidden = false navigationController?.toolbar.barTintColor = UIColor.yellowColor()
（六）滑动时候自动隐藏：很多APP在滑动的时候，导航栏和工具栏都是隐藏的。例如读书软件和视频软件。
// 当设备横屏时候，自动隐藏 navigationController?.hidesBarsWhenVerticallyCompact = true // 当用胡单机屏幕时候，自动隐藏 navigationController?.hidesBarsOnTap = true // 当键盘弹起时候，自动隐藏 navigationController?.hidesBarsWhenKeyboardAppears = true // 当用户滑动时候，自动隐藏 navigationController?.hidesBarsOnSwipe = true
原文：http://www.cnblogs.com/sgxx/p/5828610.html