在sudo apt-get install XXX，别的教程讲的很详细了。
编写好程序需要在shell中链接
g++ teapot.c -o teapot -lglut -lGL -lGLU
此处要注意 I 和 l 的区别。
然后在执行就ok了。
./teapot.o
OpenGL在Ubuntu 14.04 中的设置与编程
原文：http://www.cnblogs.com/waynelin/p/5844521.html
