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第二章 · 实时操作系统的基本概念

时间:2014-07-22 23:12:25      阅读:421      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]
知识碎片:
#实时操作系统的两个基本要求是:1).逻辑或者功能正确   2).时间正确
#系统的实时是一个相对的概念
#实时的含义是指计算机系统完成任务的时间可预知,并且小于任务所要求的最低时限的系统就是实时系统。
#实时系统特点:确切的完成期限    实时任务不可逆   任务大多由外部事件激活
#实时操作系统应该满足5个条件:多任务、内核可剥夺、任务切换时间可预知、中断延迟可预知、系统服务所需时间尽量短且可预知。
当系统在“进程调度 中断响应和处理  运行到临界代码段  DMA期间”这称为不可剥夺窗口,原语。
PS:在硬实时OS中不用DMA
 
3种可剥夺性的思路:完全不顾的抢断、在原语后抢断、分组分优先级依次抢断。
 
实时调度包含静态调度和动态调度,静态的主要是RM算法,动态的主要是EDF算法,还有其他的比如可达截止期限最早优先算法    最小裕度算法。
 
实时进程的可调度性判断:公式如图  ?
 
实时系统的时钟    +时钟的精度   +实时系统的存储管理(硬实时OS不使用页段式虚拟存储管理:这是由于闪存速度的限制。)   +页面交换技术是对实时性的最大破坏
 
 
重点:实时性取决于  中断延时的时间(发生中断,CPU不会立即响应,需要等待开中断等)  +进程延时(等待被调度,因为会遇到原语,所以要等待)  +(进程切换的时间,或者说进程调度的时间)
 
++++++++++++++++++++待续+++++++++++++++++++++++
 



 



第二章 · 实时操作系统的基本概念

原文:http://www.cnblogs.com/shafei/p/3514631.html

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