1.下载koala ，官方网址
目前官方链接的到百度云上的包好像有问题，不能安装，这里分享下 https://yunpan.cn/ckAF4L3TR4kKG （提取码：179a）
2.执行 $ sudo dpkg -i koala_**.deb
3.安装后如果不能启动，课程是没有安装ruby
$ sudo apt-get install ruby
4.可能这时,点koala不能启动,解决方法
32位系统：$ cd /lib/i386-linux-gnu
64位系统：$ cd /lib/x86_64-linux-gnu
$ sudo ln -s libudev.so.1 libudev.so.0
如果该目录下没有libudev文件，可以先安装好libudev，在执行ln命令：
到此就可以了正常启动koala了.
原文：http://www.cnblogs.com/zengguoyu/p/5859253.html