为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具
roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp
std_msgs 包含了常见的消息类型，表示基本数据类型和其他的基本的消息构造，如多维数组。
rospy 一个ROS的纯Python客户端库。
roscpp 使用c++实现ROS的各种功能。
如果所有步骤正确执行，显示结果
编译功能包
rosmake chapter2_tutorials
几秒后，你会看见：
如果没有错误信息提示，说明编译成功。
原文：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5862953.html