在使用stm32 CAN过滤器配置中，文档中指出2位16位过滤器--标识符屏蔽模式下配置如下图
但在实际使用中，这种方式的配置的寄存器根本无法达到想要的过滤目的，我经过测试，判断出这里ST的文档应该是写错了，正确的配置方式如下
不知道勘误表里有没有更正，我没有去看勘误表
STM32手册中的CAN过滤器16位标识符屏蔽配置错误说明
原文：http://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5866897.html
