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PID浅谈

时间:2014-05-12 22:31:35      阅读:462      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

  控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用静态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。

  趋势读定法三要素:设定值、被调量、输出。三个曲线缺一不可。

  对于一个单回路调节系统,单纯的比例作用下:输出的波形与被调量的波形完全相似。纯比例作用的曲线判断其实就这么一个标准。一句话简述:被调量变化多少,输出乘以比例系数的积就变化多少。或者说:被调量与输出的波形完全相似

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原文:http://www.cnblogs.com/wujichaomx/p/3722028.html

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