linux内核已经具备usb驱动，所以一些设备使用可以免驱，libusb是针对linux内核中ubs驱动的一套api，会自行调用usb驱动接口，并为应用提供api接口，将usb设备开发减少为应用层开发。
一、usb驱动配置：
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二、libusb移植：
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三、基于libusb的应用开发：
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四、深入libusb：
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五、深入内核usb驱动：
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未完待续....
原文：http://www.cnblogs.com/pokerface/p/5916067.html