若执行ssh-add /path/to/xxx.pem是出现这个错误:Could not open a connection to your authentication agent，则先执行如下命令即可：
ssh-agent bash
更多关于ssh-agent的细节，可以用 man ssh-agent 来查看
执行ssh-add时出现Could not open a connection to your authentication agent
原文：http://www.cnblogs.com/savokiss/p/5920596.html