路由是这么定义的：
$stateProvider .state(‘page1‘, { url: ‘/page1‘, templateUrl: ‘views/page1.htm‘, controller: ‘page1Ctrl‘ }) .state(‘page2‘, { url: ‘/page2/:type‘, templateUrl: ‘views/page2.htm‘, controller: ‘page2Ctrl‘ });
用ng-href跳转的话，是这么写的：
ng-href="#/page1"
ng-href="#/page2/1"
用$state.go跳转的话，是这么写的：
$state.go("page1");
$state.go("page2",{type:1});
可以对照一下
原文：http://www.cnblogs.com/modou/p/5928964.html