源码讲解
1、硬件连接
需要两个开发板
2、初始化函数讲解
针对F103的
3、发送函数讲解
4、接收函数讲解
5、main函数讲解
can通信实验
原文：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/5929183.html
