1. 安装ubuntu14.04依赖项
$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
2. 安装openni2
下载openni2 安装包
运行安装包下的 install.sh
将生成的环境变量添加到 .bashrc
3. 附加配置
把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）
安装文件夹下找到OpenNI2文件夹 拷贝到 /usr/lib/下
按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so libopenNI2.so 拷贝到 /usr/lib 下
Xtion pro live OpenNI2.2 Nite 2.2 安装配置1.0
原文：http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5968079.html