概念的一些积累：
Sobel梯度算法：
A(i,j): 表示点（i,j）上的灰度值或者RGB值
在竖轴上的一阶导数为A(i, j)-A(i, j-1)
在竖轴上的二阶导数为(A(i,j+1)+A(i,j-1)-2A(i,j))/2
为了保证连续性，求完导数后再对上下点做下加权[1,2,1]
对行，列上的梯度进行累加，可以查找空白区域以及其他一些有意义的事情。
梯度算法计算二值化
连通域
原文：http://www.cnblogs.com/snailgardening/p/5984051.html