在妙算TK1上安装ros后，插上usb串口竟然没有驱动
无奈装
从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#Linux下载 cp210x的驱动
编译生成cp210x.ko
insmod cp210x.ko，就可以看到ttyUSB0了。
另外我们还需要ubuntu上电自动加载驱动模块
步骤如下
1. depmod -a
2. 在/etc/modules加入cp210x
3. 拷贝cp210x.ko到/lib/modules/.../kernel/drivers/usb/serial
原文：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5985601.html