在编译中要加 -lpthread或-pthread参数（不同版本的gcc可能不一样，man gcc可以查阅对应参数）。
例如：在加了头文件#include <pthread.h>之后执行 pthread.c文件，需要使用如下命令：
gcc -lpthread -o thread thread.c
或
gcc -pthread -o thread thread.c
这种情况类似于<math.h>的使用，需在编译时加 -m 参数。
pthread.h 的 undefined reference to `pthread_create'
原文：http://www.cnblogs.com/bittorrent/p/5985372.html